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M2DGR数据集各相机话题名与外参名的对应关系

 M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机,还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。安装图:6个鱼眼相机fish-eyecamera装载在同一层。外参情况fish-eyecamera在calibration_results.txt中的名称:%%Cam-left8823c图左下角相机%%Cam-right8828c图左上角相机%%Cam-midleft8830c图下方中间相机%%Cam-midright8827c图上方中间相机%%Cam-backleft6450c图右下角相机%%Cam-backright6548c图右上角相机对应话

微服务引入Nacos统一配置

一、nacos中新建服务配置1、在nacos后台新建配置 2、填写配置信息 二、项目中读取nacos中创建的配置1、在项目中引入nacos配置管理依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-config2、在项目启动后先获取nacos中的配置再合并到本地application.yml配置文件中    ①在application.yml配置文件同级目录新建bootstrap.yml文件(bootstrap.yml比application.yml优先级更高)        ②将application.yml中nacos有关的配置迁移到

在docker中安装Nacos--详细教程

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Nacos是什么?二、使用步骤1.安装docker2.安装mysql3.安装nacos 总结前言本文主要是记录一下自己在docker中安装nacos从踩坑到实现的一个过程,可谓是很艰辛,记录下来方便自己日后查看的同时也希望能帮助更多的人避坑。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、Nacos是什么?这个问题的话我不介绍了,不懂的朋友可以直接去查一下,概念的东西我这里不谈了,只讲步骤。二、使用步骤1.安装docker代码如下(示例):安装dockeryum-yinstalldocker设置开机自启syste

苹果M3全系列跑分曝光!16核Max反超24核M2 Ultra,战平英特尔AMD旗舰CPU

伴随着苹果的发布会,M3系列的芯片终于要跟随Mac的新品一起投入实战了。早在几个月前,M3的规格曝光之后,众人就纷纷进行各种猜测和「预言」。现在,M3在Geekbench6中的跑分终于曝光,之前大家对其性能的各种讨论也尘埃落定。我们来看一下万众期待的,尤其是基于目前最先进的台积电3nm工艺的苹果M3芯片,会有什么惊艳的表现?Geekbench6的测试成绩出炉根据最新的爆料,入门级的8核M3,在单核跑分上达到了3061分,多核则达到了11645分。比起10核的M2Pro,M3在单核上领先了近15%,在多核上几乎打平。左:M3,右:M2Pro此外,M3系列的单核性能基本可以与AMD的Ryzen97

Mac M2芯片安装Anaconda的版本不兼容的问题

此版本的MacOS与Anaconda版本不兼容我在官网支持得到了解决下载下面这个路径的老版本就可以了https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2022.10-MacOSX-arm64.pkg

window下安装nacos

欢迎来到Nacos的世界!Nacos致力于帮助您发现、配置和管理微服务。Nacos提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。1.window下安装nacos官网地址:https://nacos.io/zh-cn/docs/v2/quickstart/quick-start.html1.1下载安装包点击"最新稳定版本",进去选择最新版,下载解压到某个目录即可1.2新建数据库本地环境新建一个名为nacos-2.2.1的数据库,然后进入刚才解压的目录,找到mysql-schema.sql这个文件,导入或运行里面的sql即可1.3修改配置信息还是打开刚才的

FL Studio 21.1.3750官方中文破解版重磅发布啦!多样主题随心换支持Mac家族M2/1芯片

🎧FLStudio21破解版:时尚元素下的音乐神器小伙伴们,今天我要为大家介绍一款绝对让你耳目一新的音乐制作软件!FLStudio,顾名思义,是专为音乐爱好者和制作人打造的破解版软件,让你在创作音乐的过程中实现无限可能!FLStudio21.1.3750官方中文破解版重磅发布纯正简体中文支持,更快捷的音频剪辑及素材管理器,多样主题随心换!Mac版新增对苹果M2/1家族芯片原生支持。更新版本:21.1.0支持语言:简体中文/英语更新时间:2023.08.04支持系统:Windows8.1/10/11(仅限64位)MacOS10.13.6或更高flstudio21.0.3.3517中文解锁特别版是

java: 无法访问org.springframework.boot.SpringApplication 错误的类文件: /C:/Users/x/.m2/repository/org/spring

出现这个错误一般就是创建项目的时候java的版本与项目版本对不上,那就先看pom文件下java的版本,再从setting里进入查看版本,最后查看poject里面的版本是不是都对应,当然也可能是springboot的版本与jdk的版本不对应,SpringBoot3.0.2版本所需要的JDK版本为17,如果为jdk1.8就会报错。所以如果你的电脑当中安装的JDK版本是1.8,需要选择2.7.8版本的springBoot。如果选择了3.0.2版本也没有关系,只需要在pom文件当中修改为2.X.X版本的即可。还需要再说明一句,不同版本的IDEA所支持的JDK版本也不一样,在2020版本的IDEA当中是

【Nacos】Nacos集群模式启动报错&解决方案

项目场景:本地Windows10开发环境,下载Nacos作为微服务项目的注册中心和配置中心下载版本为:nacos-server-2.1.2问题描述下载好nacos-server,按照官方文档中的部署手册,修改conf/application.properties文件,增加数据源配置(如下)。#***************ConfigModuleRelatedConfigurations***************####IfuseMySQLasdatasource:spring.datasource.platform=mysql###CountofDB:db.num=1###Connect